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A Estação Total Trimble S9 Robótica possui Servo Motores que utilizam a tecnologia MagDrive da Trimble, tecnologia de acionamento eletromagnético sem atrito. Esta tecnologia permite que a S9 realize movimentos com velocidades de até 115° por segundo.

A Trimble S9 é indicada para aplicações onde é requerida alta precisão e produtividade. Possui versões com alta precisões angulares de 0,5” e 1” além de versões com EDM para medições com acurácias de até 0,8 mm + 1 ppm.

A alta velocidade de movimento dos motores e os seus avançados algoritmos permitem que a S9 encontre e siga o movimento de um prisma automaticamente, permitindo realizar levantamentos e locações com extrema velocidade.

A S9 pode ser operada remotamente pelo operador no bastão através do coletor de dados Trimble TSC3 ou do coletor de dados Trimble CU. Possui interface em ambiente Windows que permite fácil operação e realização de diversas tarefas com poucos cliques em tela.

O software de controle embarcado é o Trimble ACCESS que possui diversas ferramentas que facilitam as atividades de campo. Além disso, permite a utilização de módulos específicos para aplicações em Túneis, Vias, Minas, dentre outros.

A Trimble S9 apresenta versões com tecnologias tais como2:

· Trimble VISION2: permite direcionar os movimentos da estação total utilizando imagens apresentadas em tempo real no monitor do coletor de dados. No escritório as imagens coletadas podem ser utilizadas para extrair medidas sobre as fotos. Além disso, é possível realizar anotações sobre as imagens coletadas em campo.

· Trimble SureScan2: escaneamento de até 15 pontos por segundo utilizando a medição sem prisma. Proporciona maior produtividade utilizando algoritmos específicos que permitem gerar malhas de pontos com espaçamento regulares entre os pontos.

· Trimble FineLock2: técnica de localização precisa de primas. Permite que a S9 possa distinguir e localizar um prisma mesmo que este esteja muito próximo a outro prisma.

· Trimble Long Range FineLock2: permite pontaria automática e precisa para prismas a até 2500 metros de distância.

· EDM DR HP: EDM de alta precisão para medição com prisma. Permite medições com precisões de até 0,8mm + 1ppm.

Os poderosos motores da S9 associado às funções do Trimble ACCESS permitem a realização de operações que facilitam o dia a dia em campo:

· Medição automática de uma malha de pontos com espaçamento horizontal e vertical definidos;

· Pontaria automática da luneta para um ponto a ser locado;

· Medições diretas e inversas de forma automática;

· Medição automática de sequência de pontos com prisma por intervalo de tempo ou distância.

Principais especificações técnicas:

– Medição com prisma: até 5.500 m com 01 prisma;

– Medição sem prisma2: até 2.200m (90% de refletividade);

– Precisão angular: disponível nas versões 1”, 2”, 3 e 5”;

– Precisão linear com prisma: 1 mm + 2 ppm1.

1 – De acordo com a ISSO 17123-4